马斯克09月12日买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元。 特斯拉董事会向马斯克提出一份新的薪酬，潜在价值接近1万亿美元。万亿美元薪酬的运营目标之一是要求交付100万台人形机器人。马斯克的推动下，特斯拉等厂商正加速将人形机器人带入现实。而要让机器人更灵活、高效，轻量化是必由之路。 

以特斯拉第二代人形机器人Optimus Gen2为例，相比第一代体重减少了约10公斤，从73kg降至63kg，行走速度提升了30%，全身控制能力显著增强。  减重带来了续航延长、运动惯性降低等多方面好处，人形机器人过重带来的能耗高、运动迟缓、安全隐患等瓶颈正在被轻量化突破。轻量化已成为决定人形机器人性能和商业化进程的核心因素之一。 

镁合金——新一代轻量化材料 

在人形机器人常用的轻量材料中，镁合金以高性能脱颖而出。镁的密度不到铝的2/3、钢的1/4，却具有更高的强度和刚度。与铝合金相比，镁合金重量减轻约30%。 在保证零部件强度的前提下可显著减轻自重——整机重量有望降低约10%左右。而且，镁合金具备优异的减振和散热性能，阻尼减振特性显著，受到冲击时吸收的能量比铝合金高出50%，能有效减少机器人运动中的振动并提升稳定性。镁合金的热传导和热容量特性散热更快，有助于改善电机和驱动部件的热管理。 镁合金还具备良好的电磁屏蔽能力，对机器人内部的电子元件形成天然的屏蔽。镁合金在低密度、高比强度、减振散热、电磁兼容等方面均表现突出，是人形机器人结构件和壳体的理想用材。   

图源：sunrise-metal

镁合金制成的结构组件样本，可实现薄壁、复杂几何形态 A.R.T Mental 

近年镁合金的成本优势也日益显现。随着宝武镁业等龙头大幅扩产，供给提升令镁价显著下行。自2024年3月以来，金属镁价格持续低于铝价，在相同制品下，镁合金材料的成本已可媲美甚至低于铝合金。当镁铝价比在1.2～1.3时，镁合金制件相对于铝合金已具备更高的性价比。 如今镁价进入平价时代，“以镁代铝”具备了经济可行性。随着压铸等加工工艺日趋成熟，镁合金将在机器人领域加速渗透。 

 镁合金在机器人上的应用 

特斯拉Optimus机器人正是镁合金轻量化应用的标杆案例之一。材料选型方面，据报道Optimus第二代已经采用镁合金作为关键轻量化材料，主要用于骨架壳体和电机驱动等部件。大量镁合金部件的引入使得Optimus Gen2相比上一代成功减重约10公斤。 特斯拉充分发挥了镁合金压铸成形的优势。Optimus Gen2的所有旋转关节壳体均采用镁合金一体压铸成型，在降低重量的同时，将关节制造成本下降了约40%。类似于特斯拉汽车领域的“Giga Press”一体化压铸技术，被行业视为突破传统机器人重量与成本瓶颈的革命性方案。  

Tesla  Giga Press 压铸机 

不仅特斯拉，其他领先机器人企业也在应用镁合金。 优必选的Walker X人形机器人采用镁合金框架，使整机减重30%，功耗降低10%，并成功获得大额订单验证了可靠性。 工业机器人领域，埃斯顿与宝武镁业合作推出的镁合金新品机器人“ER4-550-MI”，相比铝合金版本自重减轻11%，运行节拍提升5%。由于材料特性，这款机器人在减震、散热和电磁屏蔽方面表现出色，运行能耗降低了10%，整体性能得到大幅提升。  

特斯拉Optimus的膝关节支撑结构引入镁合金后，重量减少了42%。部分仿生手指骨架采用镁合金制作，使得在保证力量的同时大幅减轻了手部质量。由于四肢和关节减负，机器人不仅动作灵活性提高，还可以选用功率更小的电机和减速器，从而实现连锁式的减重和降耗良性循环。 根据分析测算，如果人形机器人的电机外壳、主体骨架等广泛采用镁合金，那么单台机器人可使用镁合金约10公斤左右，假设未来年出货量达百万台级别，潜在新增镁合金需求量将超过1万吨。 镁合金的推广，催生出巨大的新材料市场需求。 

 轻量化产业链 随着镁合金在机器人上的前景日益明朗，上游材料供应商和加工企业正迎来新机遇。 中国企业具备明显优势。 宝武镁业作为全球领先的镁合金供应商，产能和技术均居于行业前列，镁合金市场占有率约在30%左右（国内市场超过40%），对产业趋势具有重要影响力。宝武镁业近年来积极布局新能源汽车和机器人领域，供应链合作基础牢靠。  据公开信息，宝武镁业已经为特斯拉Cybertruck皮卡供应镁合金方向盘骨架和后座扶手架等部件。

在汽车领域的成功合作使业内普遍推测，宝武镁业极可能参与特斯拉人形机器人Optimus的镁合金部件供应。 虽然截至目前双方尚未公开确认Optimus项目的供货关系，但市场普遍认为宝武镁业已经在为特斯拉机器人做材料准备，甚至有消息称特斯拉正与国内压铸设备厂商合作，计划将镁合金一体化压铸技术引入Optimus机器人的机身制造中。 

特斯拉机器人供应链中已有中国企业身影。 旭升集团（603305.SH）便是特斯拉Optimus的重要供应商之一，主要提供执行器和关节的镁合金壳体等关键组件。  据投资者问答信息，旭升集团已与多家海内外人形机器人客户达成关节壳体、躯干结构件等产品合作。 旭升集团在2024年成功研发了半固态注射成型的镁合金电机壳体，并已与海外客户开展电驱壳体项目合作，实现了镁合金在机器人领域的重要突破。