近日,第九届中国国际进口博览会期间,国家会展中心(上海)北馆创新孵化专区,一片约80平方米的体验区从早到晚排着长队——观众排队试穿的是一双 “长着轮子” 的智能鞋。美国瞬动科技(Shift Robotics)的第三代踏月者(Moonwalkers Dusk)智能鞋在本届进博会完成国内首发,该产品学名叫智能轮式外骨骼,今年9月底刚在北美上市。这已是踏月者连续第三年出现在进博会。2024年首次参展时,展位面积不到2 平方米,想试穿的观众只能移步公共走廊;今年展位扩大到约80平方米,观众可以在围栏内真正 “跑起来”。

材料换代发生在二代:铝合金动力总成被镁合金替换
踏月者的轻量化并非从第三代才开始。
2024年推出的第二代Aero,是这款产品材料路线上的关键节点:企业将原有的铝合金动力总成替换为性能级镁合金动力总成,同时重新设计电池包、简化传动结构,使单只重量由初代的5.3磅降至4.2磅,单只减重约1.1磅(约0.5公斤),整机减重超过20%,降噪20分贝。企业中文资料对这一材料的表述为 “新型复合镁合金材料” 与 “航天级镁合金传动系统”,并称每台减重0.45公斤,同时具备优异的散热性能与环保特性。
第三代Dusk 延续了这一材料方案,并把重量区间进一步下探:单只3.5—4.2 磅(约1.6—1.9公斤),其中小码3.5 磅、中码3.8 磅、大码4.2磅,相比初代 5.3磅减重约20%至34%。正是这次 “铝改镁”,让踏月者从 “能穿得动” 走向 “愿意天天穿”。

为什么是镁:一双鞋对材料的四个要求
把镁合金用在这样一款产品上,逻辑相当清楚
比强度:镁的密度约1.74g/cm³,是铝的三分之二、钢的四分之一。在传动系统、框架这类既要刚性又要轻的部件上,镁的“单位重量承载能力”是核心价值。瞬动科技在官方表述中直接把镁称为“商用可得的、比强度最高的最轻结构金属”。阻尼减震:镁的阻尼性能优于铝,对步行时的高频振动有天然衰减作用。这对一台靠传感器判断步态的设备来说意味着更干净的信号,对使用者而言则是更少的震脚感。散热:电机与电池集中在鞋底这个密闭空间里,镁的导热性远优于塑料与碳纤维,可直接充当结构件兼散热件。官方称其新热管理与能量回收系统让高温环境续航提升 50%。可回收与品牌叙事:镁可100% 回收,对一家面向欧美消费市场、强调可持续的初创公司来说,这是可以直接写进宣传页的材料故事。
从材料特性看,镁合金与这类可穿戴动力装备的适配逻辑相当清晰:密度仅为铝合金的约三分之二,同等体积下天然减重约30%以上;比强度高,可在薄壁、小体积结构上承力;导热性好,便于350W 级电机与电控散热;阻尼系数高,有利于吸收路面冲击与振动。踏月者在电机功率、扭矩与整机重量三者的平衡上,正落在镁合金压铸件最能发挥作用的区间。

现场工作人员介绍,踏月者无需换鞋,直接套在普通鞋履外侧、系紧绑带即可使用。第三代搭载自适应步态引擎,可实时感知步幅、坡度与行走意图,仅需 13 步即可自适应个人行走习惯,最高时速11公里,约为普通人步行速度的2.5 倍,一次充电可使用约50分钟、续航约10公里。与前两代 “一个码走天下” 不同,第三代首次区分小、中、大三码,配色新增紫色、木纹,灯组改为环形灯带。
渠道方面,产品自2025年起在京东等平台上线,由京东自营仓就近发货,目前在售主要为第二代Aero与户外越野款;本届首发的Dusk已登陆天猫。价格上,第三代Dusk 国内首发价为7999元(展会报价,官方尚未公布正式定价与开售时间);前代产品在中国官网商城标价6999元。美国官网定价为Dusk1199美元、Aero999美元、初代1399美元。

供应链也在 “向东看”。据新华网报道,瞬动科技创业初期研发、设计、生产、销售均在海外,近年来供应链逐步转向长三角、珠三角,并在深圳增设设计办公室。企业方对比称,在美国做一块原型机往往要等三四个月,在深圳一个月就能迭代一代;一块印制电路板在深圳10至15天可完成。企业端应用同步打开:与宜家总部达成合作后,宜家多个国家的门店陆续下单,用于员工在仓储和卖场作业。
瞬动科技创始人张恂杰为爱柯迪副董事长
围绕市场关注的 “瞬动科技/踏月者与爱柯迪的关系”,SMM尚镁网查询了爱柯迪公开披露文件,结论是双方不存在股权关系。
爱柯迪2026 年半年度报告 “关联方及关联交易” 章节,将Shift Robotics, Inc(踏月者研发主体)、宁波瞬动科技有限公司、瞬动机器人技术(深圳)有限公司同时列入 “其他关联方”,关系说明均为 “受副董事长张恂杰控制”。其中,宁波瞬动科技由张恂杰持股99%、张建成持股1%。这意味着三家实体均属张恂杰个人控制的体系,既非爱柯迪子公司,也非其联营企业,上市公司未持有其股权。
张恂杰为爱柯迪副董事长,系爱柯迪实际控制人、董事长张建成之子,他于 2025 年经董事会提名增选进入上市公司董事会。上市公司体系内也曾出现过 “瞬动” 字号:2024年12月设立瞬动机器人技术(宁波)有限公司(注册资本 5000 万元,爱柯迪全资),该主体于2025年12月更名为宁波机元创业投资有限公司,转为投资平台;瞬动机器人技术(深圳)2025年1月由机元创投全资持有,2025年7 月股权转由宁波瞬动科技持有。
股权之外,两家之间确实存在日常经营往来。半年报显示,2026年上半年爱柯迪与宁波瞬动科技之间有采购商品、接受劳务、出售商品、提供劳务及厂房经营租赁等关联交易,规模较小,已按关联方交易要求披露。
爱柯迪的镁合金布局:从汽车件延伸到机器人结构件
作为铝合金精密压铸龙头的爱柯迪,近年正把镁合金做成独立业务板块,这为理解踏月者的镁合金路线提供了产业背景。
据爱柯迪 2026年半年度报告,公司主要产品已明确列入 “镁合金系列”,已掌握半固态注射成型、大型一体压铸等关键技术,并已配置500T至3500T压铸机、机加工设备及辅助配套设备,相关项目处于开发、验证、小批量生产阶段。技术层面,公司在半固态高固相压铸、超薄壁厚挤压成形(最小壁厚0.45毫米)等方向实现关键突破,半固态专用模流仿真软件模拟预测与实验测试符合度达80%;截至2026 年6月末累计获得有效授权专利130 项。
产能落地上,安徽含山基地已于2026 年1月正式运营,重点布局镁合金精密压铸业务,其 “十六号工厂” 落地新能源汽车三电系统零部件及汽车结构件智能制造项目。2026年4月,公司公告变更 “爱柯迪智能制造科技产业园项目” 节余募集资金投向,新启动 “年产450万件镁合金精密压铸件项目”,实施主体为全资子公司爱柯迪(安徽)新能源技术有限公司,落地马鞍山市含山县经济开发区,总投资5.87亿元(其中拟使用募集资金约5.58 亿元),建设期36个月,预计2029年2月建成投产。
业绩层面,2026年上半年爱柯迪实现营业收入42.92亿元,同比增长 24.42%;归母净利润4.77亿元,新获全生命周期订单超百亿元,其中具身智能领域结构件已占一定比重。公司同时表示,镁合金在新能源汽车、汽车轻量化及机器人结构件领域的应用需求正在快速增长。

镁合金进入消费级可穿戴装备,考验的是薄壁、表面与成本
从汽车结构件到一双不到2公斤的智能鞋,镁合金的应用边界正在外扩,但门槛并未降低。可穿戴装备对壁厚、表面处理、耐蚀性和批量一致性的要求更接近消费电子,单件重量又必须严格控制,这对压铸工艺、模具精度与后处理链条提出新要求。踏月者智能鞋二代完成 “铝改镁”、三代继续下探重量的路径显示,轻量化不是一次性设计,而是材料、结构与电池系统反复匹配的结果;而爱柯迪在含山把450万件级镁合金产能铺开,则代表供给端已开始为这类 “小件、薄壁、大批量” 需求做准备。二者是否在材料与工艺层面形成协同,目前尚无公开信息支撑。
这双鞋真正值得镁行业注意的,是它证明了镁合金可以成为“消费级机器人”的默认结构材料,而不是又多了多少用镁量。智能鞋、人形机器人关节壳体、无人机与 eVTOL 骨架、智能穿戴外骨骼,这些产品的共同点是:轻量化直接决定性能上限,减震与散热是功能需求而非附加项,电磁屏蔽关系到传感器能否正常工作。镁合金在这些场景里展现多的优异性能,比在通用结构件上强得多。 当产品从“按吨卖的材料”变成“按件卖的体验”,镁的比强度、减震、散热与可回收性,才被完整地定价,价值才能充分体现。对正在寻找“第二增长曲线”的国内镁加工企业来说,这类小批量、高溢价、快迭代的客户,或许比再拿下一个汽车项目更值得投入精力。